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圆园员8年第2期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第2期

巡检与核应急机器人研究现状分析

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汤怀量，雷泽勇，雷林，刘卫，沈智超，程新泉

（南华大学a.机械工程学院；b.环境保护与安全工程学院，湖南衡阳421001）

摘要：巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下，代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备，由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点，已在核工业及相关领域得到了应用，文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析，总结了多项关键技术的研究进展，可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。关键词：巡检；核应急；强辐射环境；监测中图分类号：T孕242.3 文献标志码：粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）02原园020原园4ResearchStatusofIn

摘要：巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下，代替人工对核设施进行自动巡检