单元三 无人机救援导航与定位技术.pptxVIP

厚德精技砺能笃行目录单元三导航与定位技术（一）GNSS技术（二）惯性导航技术（三）RTK定位技术（四）室内定位技术（SLAM）

GNSS与INS工作原理通过接收来自多颗卫星的信号，计算信号传播时间，并应用相对定位技术，确定地球上某点的精确位置，实现全球范围内的高精度定位服务。GNSS定位原理利用安装在载体上的加速度计和陀螺仪等传感器，通过积分计算得到载体的速度和位置信息，实现自主导航，不受外部信号干扰。INS导航原理

GNSS是一种基于卫星的定位系统，由多个卫星、地面控制站和用户接收器组成，为全球用户提供精准的位置、速度和时间信息。全球导航卫星系统技术应用系统对比GNSS技术在交通、农业、测绘、救援等领域广泛应用，其高精度定位能力为这些领域提供了强有力的支持，推动了这些领域的进步与发展。GPS、GLONASS、BDS、Galileo是四大全球导航卫星系统，各自具有特点和优势。了解它们的特点有助于根据实际需求选择最合适的系统。一、GNSS技术

全球导航卫星系统（GNSS）是由多个卫星系统组成的综合网络，通过发射无线电信号，为全球用户提供精确的三维坐标和时间信息。全球导航卫星系统中国北斗系统经过增强后，其定位精度实现了从亚米级到厘米级的显著提升，为用户提供了更为精准的位置服务，满足了多样化应用需求。四大核心卫星系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONAS