基于无人机集群协同的智能交通信号控制算法研究论文.docx

基于无人机集群协同的智能交通信号控制算法研究论文

**摘要**

在城市化进程加速与交通拥堵问题日益严峻的背景下，传统交通信号控制方式已难以满足高效、动态的通行需求。无人机集群协同技术以其灵活性、自主性和可扩展性，为智能交通信号控制提供了新的解决方案。本文基于无人机集群协同理论，研究智能交通信号控制算法，旨在通过动态感知交通流量、实时调整信号配时，优化道路通行效率。研究结果表明，无人机集群协同控制算法能够显著减少平均等待时间、提升道路容量，为未来智能交通系统的发展提供理论依据和技术支持。

**关键词**

无人机集群协同；智能交通信号控制；交通流量优化；动态配时算法；城市交通管理

---

**一、