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基于T-S模糊模型的广义系统鲁棒H∞控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的研究领域中，非线性系统的控制问题一直是研究的核心与难点。许多实际系统，如航空航天系统、化工过程系统、机器人控制系统等，都呈现出复杂的非线性特性。传统的线性控制理论在处理这些非线性系统时，往往存在局限性，难以达到理想的控制效果。为了更好地解决非线性系统的控制问题，T-S模糊模型应运而生。

T-S模糊模型由Takagi和Sugeno于1985年首次提出，它通过一组模糊规则来描述非线性系统，每个规则对应一个局部线性模型。这种模型能够有效地将非线性系统分解为多个线性子系统，从而将线性系统的分析和控制方法应用于非线性系统中，大大简化了非线性系统的分析与设计过程。例如，在机器人的轨迹跟踪控制中，T-S模糊模型可以根据机器人的不同运动状态和环境条件，建立相应的局部线性模型，实现对机器人的精确控制。

广义系统，又被称为奇异系统或描述系统，相较于正常系统，它具有更为广泛的应用背景。在电力系统中，广义系统可以用于描述电力网络的动态特性，考虑到电感、电容等元件的存在，系统的状态方程可能会呈现广义形式。在经济系统建模中，广义系统能够更准确地反映经济变量之间的复杂关系，如生产、消费、投资等因素之间的相互作用。

将T-S模糊模型与广义系统相结合，形成的T-S模糊广义系统，兼具两者的特