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武汉大学自动化试题及答案.docx

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    武汉大学自动化试题及答案

    一、选择题（共20分，每题2分）

    1.某线性定常系统的特征方程为$s^3+2s^2+4s+3=0$，根据劳斯判据，该系统在右半平面的极点个数为

    A.0

    B.1

    C.2

    D.3

    2.传递函数$G(s)=\frac{K(s+2)}{s(s+1)(s+3)}$的零点个数为

    A.0

    B.1

    C.2

    D.3

    3.在PID控制器中，若积分环节参数$K_i$过大，系统容易产生

    A.振荡

    B.静态误差

    C.滞后

    D.超调量过

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