5.1 具身智能：给 AI 装上感知的“身体” 习题.docx

5.1具身智能：给AI装上感知的“身体”

一、判断题

传统人工智能（如早期的国际象棋程序）主要在封闭的数字世界中运行，由于缺乏与物理世界的实时交互，难以直接处理现实环境中的突发状况。（）

具身智能（EmbodiedAI）的概念就是给现有的ChatGPT等大模型简单地安装一个机械外壳，使其能够移动。（）

“感知-行动闭环”是具身智能的关键原则之一，意味着智能体的行动会改变环境，而改变后的环境信息又会反馈给智能体进行下一步决策。（）

具身认知理论认为，智能不应当只是大脑中的逻辑计算，生理结构（身体）以及与环境的交互方式对智能的形成至关重要。（）

自动驾驶汽车虽然没有人类的