机器人行业系列深度之39：从发散到收敛，具身模型和数据体系的产业演进.docxVIP

证券研究报告。

从发散到收敛，具身模型和数据体系的产业演进

机器人系列深度之39

2026.8.6

2026.8.6

投资要点

n机器人产业发展的四大关键要素为模型、数据、本体和场景。其中，模型是机器人大脑，负责推理决策；数据是模型训练的燃料，没有高质量数据，模型无法进行有效训练；本体是机器人物理载体，执行能力的物理上限，所有智能指令最后依靠本体执行；场景是最终商业化落地的重点，和机器人的需求来源，也决定了机器人的任务边界，机器人必须有场景才能产生价值。我们认为，在当前阶段，模型和数据是行业最大的瓶颈。市场对该环节的关注和研究较少。

n模型：主流玩家的模型持续迭代，模型架构尚未收敛。主流玩家的模型持续迭代，从PI的π0到π0.7，谷歌的RT1到GeminiRobotics2，在跨本体泛化、操作流畅度、数据生成瓶颈方面持续突破；模型架构尚未收敛，但相似度较高，多为VLA、扩散模型、世界模型等的融合架构，大脑推理和小脑动作模型分层。参与者呈现百花齐放态势：1）科技大厂：谷歌、字节；2）具身模型本体公司：PI、Figure、智元、星海图等；3）大语言模型厂商：OpenAI等。

n数据：模型训练的核心燃料，关键在于数据数量、质量和scale-up。相比大语言模型有海量的互联网数