《PLC技术及应用（三菱）》课件 课题四　简单机电设备PLC控制系统的设计与调.pptx

课题四;;任务1;;;;具体控制要求如下：

1．小车启动方式

（1）初始状态。未按下启动按钮时，小车停在原点（A点）位置，原点指示灯点亮，所有接触器处于断开状态，所有电磁阀处于关闭状态，电动机处于停止状态。

（2）自动运行状态。按下启动按钮，小车在A点装料，装料时间为5s，装料完成后驶向B点进行卸料，卸料时间为7s，卸料完成后小车返回A点再次装料，装料完成后驶向C点进行卸料，卸料时间为7s，按照如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。;2．小车停止方式

按下停止按钮，小车完成一个周期的送料任务后停在A点，所有接触器处于断开状态，电动机停止运行，小车停止。