本年度工业机器人操作员中级职业技能鉴定押题卷(高清无水印).docVIP

本年度工业机器人操作员中级职业技能鉴定押题卷(高清无水印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人操作前的准备工作不包括（）。A.检查电源线路B.润滑关节C.调整机器人负载D.编写操作程序（）

2.机器人运动控制系统中，用于精确控制机器人末端执行器位置的装置是（）。A.伺服电机B.编码器C.驱动器D.控制器（）

3.机器人焊接过程中，为了保证焊缝质量，通常需要调整的参数包括（）。A.电流、电压、焊接速度B.气压、流量、温度C.转速、扭矩、进给速度D.频率、相位、幅度（）

4.机器人搬运作业中，用于检测物体位置和姿态的传感器是（）。A.光电传感器B.激光雷达C.超声波传感器D.霍尔传感器（）

5.机器人编程中，用于定义机器人运动轨迹的指令是（）。A.运动指令B.逻辑指令C.控制指令D.数据指令（）

6.机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的算法是（）。A.滤波算法B.边缘检测算法C.透视变换算法D.特征提取算法（）

7.机器人安全防护系统中，用于防止人员误入危险区域的是（）。A.安全门B.急停按钮C.光栅传感器D.安全围栏（）

8.机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要用于（）。A.数据采集B.