基于向量化表征多智能体轨迹预测模型.pdfVIP

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基于向量化表征多智能体轨迹预测模型.pdf

VectorNet:基于向量化表征的地图与智能体动态编码

高济阳o1∗车孙2∗11

沈毅德拉戈米尔·安格洛夫

121

1李聪聪科迪莉亚·

Waymo

LLC

2谷歌

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目人行横道

在自动驾驶

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