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- 2026-08-26 发布于北京
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VectorNet:基于向量化表征的地图与智能体动态编码
高济阳o1∗车孙2∗11
沈毅德拉戈米尔·安格洛夫
121
1李聪聪科迪莉亚·
Waymo
LLC
2谷歌
{、沈毅、德拉戈米尔、李聪聪}@,{、@cgoorodgellei.acso}m
02
年
20
月
目人行横道
标
在自动驾驶
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