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2026年控制工程基础试题及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

负反馈控制系统最核心的工作机制是以下哪一项

A.任意增大系统的开环增益

B.利用系统产生的偏差去消除偏差

C.完全抑制所有类型的外部扰动

D.直接降低系统的响应速度

答案：B

解析：负反馈控制的核心逻辑就是通过将输出量与参考输入量做对比得到偏差，基于偏差生成控制作用抵消偏差，最终实现输出跟随输入变化。选项A错误，反馈控制系统不会无限制增大开环增益，增益过大会导致系统失稳；选项C错误，只有作用在闭环回路内的扰动才能被反馈抑制，回路外的扰动无法被完全抵消；选项D错误，合理设计的负反馈系统通常会加快系统响应速度，而非降低。

线性定常连续系统传递函数的适用前提是

A.系统初始条件为零且输入作用于t=0时刻之后

B.系统初始条件任意且输入作用于t=0时刻之后

C.系统初始条件为零且输入任意时刻都可施加

D.系统初始条件任意且输入任意时刻都可施加

答案：A

解析：传递函数的定义明确要求，线性定常系统的全部初始条件都为零时，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换的比值，只有输入在t=0之后施加时才能满足零初始条件下的运算前提。选项B、D的初始条件任意不符合传递函数的定义前提；选项C错误，输入施加在t小于0的时刻会破坏零初始条件假设，无法直接使用传递函数计算。

根据劳斯稳定判据，线性定常系统闭环稳定的