大学课程《机器人工程专业导论》PPT教学课件：第五章 机器人的系统集成技术.pptVIP

冲压机器人工作站采用冲床自动下料并机器人码垛的生产工艺。该生产过程包含下料、清洗、码垛等流程。工作站方案系统由冲床、1台六轴机器人(含机器人控制柜)及1台下料双工位旋转台、1套下料工装托盘、1套手部机器人六轴手部夹爪、1台清洗机、1个整体支座以及1台系统控制柜等组成。整个冲压机器人工作站互连互动,实现自动化生产,系统采用PLC实现自动化控制。配置人机交互界面便于产品信息追溯管理。机器人选用ABB品牌的IRB1600型号。手部持重能力为10kg,其本体可达半径范围为1.2m。冲床由买方提供,并通过电气改造,实现由系统自动化控制机床的信号交互,而后由机器人配合工作实现自动化生产。5.2工业机器人工作站的设计应用1.冲压机器人工作站概述整个工作站通过螺栓紧固在底座过渡板上,如果出现故障或需要移机,可将地脚连接螺栓拆卸,使用叉车移动整个工作站,将工作区域空出。其总体布局如图所示。5.2工业机器人工作站的设计应用总体布局(1)工作要求冲压机器人在生产过程中,可以实现工件的码料、夹取、运送和排料等功能,并根据现场的工作要求,通过设置不同的生产参数控制冲压机器人的生产节奏,保证整个工作过程的流畅性。具体要求包括以下几个方面:①确保机械结构合理,生产过程顺畅,具有较高的生产率。②冲压机器人的生产节拍最低为1200只/h。③冲压机器人