大学课程《机器人工程专业导论》PPT教学课件：第七章 机器人的发展和展望.pptVIP

在工业应用方面,主要是实现工业产品生产过程中的码垛和搬运工作,如沈阳新松机器人自动化公司研发的关节型码垛机器人SRM300(如图),其四轴堆叠机械臂可完成强力堆叠和包装工作,具有很强的搬运性能。该码垛机器人的质量轻,结构简单,体积小,操作灵活,可自行调整操作路线,工作性能可靠,适用于搬运、码垛、拆垛、装箱、包装、分拣等工作,维修费用低廉,耐磨性能好,可同时进行多条生产线的堆垛。7.1机器人的未来发展SRM300③码垛机器人的技术现状目前,世界上许多发达国家对各种码垛机器人的研发水平和使用水平都较高,码垛机器人正向着“高速、高精、重载和轻量化”的方向发展,其中,传动系统、控制系统、人机界面等都是决定这些特性的重要因素。在码垛机器人控制器的研制中,最突出的问题是操作系统,其运动学控制需要较高的实时性,当前的码垛机器人主要使用专用的运动控制板和实时操作系统,以确保数据的实时传递和动作控制的准确,从而大大改善了系统的整体稳定性,提高了系统的工作效率。7.1机器人的未来发展④码垛机器人的发展方向码垛机器人的发展方向有四个,分别是机械结构、运动规划、运动控制和机器人编程方法。机械结构的创新主要是解决传统工业机器人质量大、能耗大,但负载相对小的问题。在此基础上,完成了码垛机器人的结构优化与末端驱动。a.码垛机器人结构优化根据优化方向