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智能驾驶技术研究与产业布局考试

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能驾驶系统中，负责感知环境并生成高精度地图的核心传感器是（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载GPS

D.车联网模块

2.在自动驾驶的传感器融合技术中，IMU（惯性测量单元）主要用于（）

A.精确定位

B.视觉识别

C.加速度与角速度测量

D.雷达信号增强

3.自动驾驶系统中，L2级辅助驾驶与L4级高度自动驾驶的主要区别在于（）

A.计算平台性能

B.规划决策算法复杂度

C.是否依赖高精度地图

D.是否需要驾驶员持续监控

4.智能驾驶汽车中，V2X（车联网）技术的核心价值在于（）

A.提升续航里程

B.实现车辆间实时通信

C.降低制造成本

D.增强动力系统效率

5.以下哪种算法通常用于自动驾驶的路径规划？（）

A.神经网络

B.A搜索算法

C.贝叶斯滤波

D.卷积神经网络

6.智能驾驶系统中的SLAM（即时定位与地图构建）技术主要解决的问题是（）

A.车辆加速控制

B.环