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隧道清扫车辆防撞预警布设细则

1.总则

隧道清扫车辆属于典型的低速移动障碍物，其作业环境封闭、视距受限、背景噪声大，属于高风险作业场景。本细则旨在通过标准化的硬件布设与逻辑配置，解决隧道照明昏暗、墙壁回波干扰以及驾驶员疲劳导致的“鬼探头”式追尾风险。

本细则适用于高速公路隧道、城市快速路隧道的清扫车、洗扫车及护栏清洗车。所有涉及车辆改装、设备加装及作业管理的环节，必须严格执行本规范，确保在TT

2.系统组成与选型原则

系统的可靠性取决于感知的冗余度和预警的及时性，单一传感器难以应对隧道内的多径效应与灰尘遮挡。必须采用“毫米波雷达主测+视觉辅助验证+声光报警执行”的融合架构。

2.1感知层选型

毫米波雷达

频段要求：必须选用77GHz毫米波雷达（拒绝24GHz，因其分辨率低且带宽受限）。

探测性能：最大探测距离≥200m，速度分辨率≤0.1

选型逻辑：隧道内常年存在水汽与尾气，激光雷达易受烟尘散射导致误报，毫米波雷达具备穿透烟雾尘埃的能力，是隧道场景的首选传感器。

视觉摄像头

功能定义：作为雷达的辅助验证手段，用于识别车辆轮廓，过滤路侧静止护栏、灯具等固定回波干扰。

照度适应：必须具备宽动态（WDR）功能，最低照度≤0.1

测速模块

配置要求：必须接入车辆CAN总线或加装非接触式五轮仪，实时获取本车速度Vh

2.2执行层选型

声光报警器

声学指标：