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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与实时性能提升论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的今天，路径规划已成为决定车辆安全性、效率和用户体验的关键环节。传统路径规划算法在复杂动态环境下的实时性、鲁棒性等方面存在局限性，而粒子群算法（PSO）凭借其分布式并行搜索能力和自适应优化特性，为解决这一难题提供了新的思路。本文基于粒子群算法，结合自动驾驶场景的实际需求，探讨如何通过优化算法参数、改进搜索策略，实现路径规划的实时性能提升。研究结果表明，PSO算法在保证路径最优性的同时，能够显著缩短规划时间，提高车辆在拥堵、多车交互等复杂场景下的响应速度，为自动驾驶技术的实际应用提供理论支持和技术参考。

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