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第6章工业机器人喷涂工作站系统集成37课件讲解.pptx

第6章工业机器人喷涂工作站系统集成37课件讲解.pptx

    第6章工业机器人喷涂

    工作站系统集成

    6.4参数设置

    不同品牌的工业机器人,其参数设置是不同的,现以ABB为例来介绍。

    在此工作站中,配置1个DSQC652通信板卡(数字量16进16出),需要在Unit中设置此I/〇单元的相关参数,配置见表6-4-1和表6-4-2。

    表6-4-1Unit单元参数

    名称

    板卡类型

    连接总线

    地址

    Board10

    D652

    DeviceNetl

    10

    表6-4-21/O信号参数

    信号名称

    输入输出信号类型

    分配输入输出板

    端口

    DOGlue

    DigitalOutput

    Board10

    0

    DIGlueStart

    Di

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