机电一体化 课件 2 机电一体化机械技术.pptx

2机电一体化机械技术;1;;;【学习目标】;机械是由机械零件组成的、能够传递运动并完成某些有效工作的装置。

通用的传递运动的机械零件有齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、带、带轮、曲柄和凸轮等等。两个零件互相接触并相对运动，就形成了运动副，由若干运动副组成的具有确定运动的装置称为机构。

就传动而言，机构就是传动链，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好，这有利于实现系统整体最佳目标。在必须保留一定的传动件时，在满足强度和刚度的前提下，应力求传动件“轻、薄、细、小、巧”，这就要求采用特种材料和特种加工工艺。;1.机械运动与机构;2.机电一体化中的机械系统及其基本要求;1.传动机构

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