机电一体化 课件 4 机电一体化伺服驱动技术.pptx

4机电一体化伺服驱动技术;1;伺服驱动技术指执行系统和机构中的一些技术问题。

伺服（Servo）即“伺候服侍”，是在控制指令的指挥下，控制执行元件，使机械系统的运动部件按照指令要求运动。

伺服系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

;伺服系统主要用于机械设备位置和速度的动态控制，加工中心的机械加工过程就是一个典型的伺服控制过程，位移传感器不断地将刀具进给的位移传送给计算机，通过与加工位置目标比较，计算机输出继续加工或停止加工的控制信号。;从自动控制理论的角度来分析，机电一体化的伺服控制系统一般由以下环节组成：;（1）比较环节是将输入