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小学四年级信息科技闭环控制知识清单

一、控制系统的基础概念与组成

（一）什么是控制系统【基础】

在我们的日常生活中，有许多设备能够按照人们的意愿自动工作，或者通过我们的操作完成特定任务，这些都可以看作是一个个控制系统。简单来说，控制系统就是由各种部件组合起来，能够实现我们预期目标的一个整体。例如，一个普通的台灯，当我们按下开关，灯就亮了；当我们关闭开关，灯就灭了。这个“按下开关”和“灯亮/灯灭”的过程，就构成了一个最简单的控制系统。更复杂的系统，如全自动洗衣机，它会按照我们设定的程序，自动完成进水、洗涤、漂洗、脱水等一系列动作，这也是一个典型的控制系统。控制系统的基本任务是让被控制的对象（比如灯的亮度、洗衣机的动作、房间的温度）能够达到我们期望的状态。

（二）控制系统的三个典型环节【基础】【高频考点】

无论一个控制系统看起来多么复杂，我们都可以将它抽象为三个核心的组成部分，它们像一条流水线一样，协同工作来完成控制任务。这三个环节就是：输入、计算（也称为处理）和输出。

▲输入环节：是整个系统的“感觉器官”。它的任务是采集外部信息或接收人的指令，并将这些信息转换成系统能够理解的信号。例如，空调的遥控器接收我们设定的“26℃”指令；智能门锁的指纹传感器采集我们的指纹图像；全自动洗衣机上的按钮接收我们选择的“标准洗”程序；楼道里的声控灯接收声音信号。这些都是输入环节的具