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人工智能引论101

搜索探寻与问题求解第三章

故记诵者，学问之舟车也——清·章学诚《文史通义》“学问之始，未能记诵；博涉既深，将趋记诵；故记诵者，学问之舟车也”。背诵是学问的基本功，犹如搜索算法从庞大解空间中搜索得到与问题相对应、满足一定约束条件的最佳答案，寻找一条从初始状态（问题所处状态）到目标状态（答案所处状态）的最佳路径。

一、搜索基本概念二、贪婪最佳优先搜索与A*搜索三、Minimax搜索与alpha-beta剪枝算法四、蒙特卡洛树搜索

搜索的形式化描述一、搜索基本概念状态（state）广义来说状态是对搜索算法和搜索环境当前所处情形的描述信息。为了简化求解过程，常常会剔除一些与问题求解无关细节描述（例如每个城市的人口情况等），只保留一些对求解模型产生作用的信息。在左图中，搜索算法要从城市A出发找到一条到城市K最短路线，影响其下一步行动的信息只有算法当前所位于的城市，因此每个城市即为一个状态。搜索算法刚开始所在状态（即城市A）被称为初始状态，完成任务时所在状态（即城市K）被称为终止状态。状态、动作、状态转移、路径/代价、目标测试〉以求取从城市A到城市K之间一条行驶时间最短路线为例

搜索的形式化描述一、搜索基本概念动作（action）广义来说状态是对搜索算法和搜索环境当前所处情形的描述信息。为了完成最短路径的探索，算法需要不断从一个状态转移到下一个状态。算法从一个状态转移