无人驾驶入场验收表格.xlsx

无人驾驶矿车入场验收检查表

验收大类 验收细项 验收合格标准 检验方式 合格√

不合格× 备注

一、资料资质核验 1.全套出厂资料 合格证、传感器检测报告、底盘报告齐全 查阅纸质档案 缺少资料直接拒收

2.运维服务协议 新疆本地驻场维保、24h抢修响应 核查合同文件

二、原车底盘硬件 1.整车外观、油液、轮胎 无磕碰锈蚀；机油、液压油冷却液达标，轮胎无老化损伤 现场开箱检查

2.线控电控底盘 转向、制动、油门电控可靠；手动/无人物理切换开关 模式切换实操

3.车身多处机械急停按钮 所有急停按键触发立刻驻车断电 逐个按下测试 安全一票否决项

三、环境感知传感器 1.全套雷达、夜视摄像头齐全 激光雷达、毫米波雷达、红外夜视、除尘加热组件齐全 外观清点

2.低温沙尘工况性能 ‑35℃无冻屏，沙尘环境雷达正常识别障碍物 低温、防尘模拟测试 哈密矿区硬性指标

四、定位通信系统 1.高精北斗定位精度 静态≤0.3m、动态≤1m 定点跑车实测

2.车载5G通讯性能 时延＜200ms，断网自动靠边驻车 信号干扰测试

五、自动驾驶单机功能 1.自主行驶、障碍物避障 自动避让人员、设备、路面障碍 现场跑车测试

2.铲装、卸料精准停靠 停靠误差≤20cm，连续20次试验合格 装载区实操

3.调度室远程