无人驾驶车辆突发停电、断网等事故现场处置方案.docx

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附件1：无人驾驶车辆突发停电、断网事故现场处置方案

1事故风险描述

1.1事故类型

无人驾驶车辆突发停电、断网导致车辆定位漂移、感知失灵、远程调度中断，可能引发溜车、碰撞或停滞于高危作业区；尤其在坡道、弯道及邻近爆破警戒区等复杂地形环境下，车辆失控风险呈指数级上升。

1.2事故主要发生的区域

事故主要发生在无人驾驶作业区，重点包括运输主干道、排土场边缘坡道。

1.3事故可能造成的危害程度

该事故通常会影响所有无人驾驶车辆作业中断，造成运输系统瘫痪；突然停车可能导致车辆溜逸、侧翻，危及现场作业人员安全，甚至引发多车连环追尾或误入禁行区域，使整个无人驾驶运输网络陷入“静默瘫痪”状态。

1.4事故可能发生的季节

一年四季均可发生，尤其是夏季和冬季出现多雨、多雾的情况。大多数车辆事故发生在雨、雪后道路泥泞，路况不好或晚上视线不好的情况下。事故通常都会造成人员伤亡，机械设备损坏。

2应急工作职责

2.1应急处置组织机构

组长：当日带班矿领导、施工单位项目负责人

副组长：当日值班主任、施工单位机电负责人

成员：煤矿各部室负责人、调度员、无人驾驶剥离班组长及无人驾驶运维人员。

2.2应急处置组织机构、人员的具体职责

2.2.1应急处置组组长职责

（1）根据事故现场实际情况制定应急救援方案，积极组织人员自救、互救工作；协调救援工作中出现的问题。