2026年自动驾驶测试用例设计方法.pptxVIP

2026/08/252026年自动驾驶测试用例设计方法汇报人：宁丽娜

内容导览01认知奠基自动驾驶测试体系全景认知02标准解读SOTIF核心标准与安全要求03方法构建测试用例设计方法论体系04实践攻坚场景库构建与边界案例攻坚05合规落地合规落地路径与未来展望

认知奠基01

自动驾驶测试进入深水区测试已从研发辅助环节上升为安全准入核心门槛，测试用例质量直接决定系统能否通过认证市场扩张L2+级别渗透率2024-2026年显著提升，L3高端车型装配率稳步增长政策里程碑2026年8月GB44721—2026获批，2027年7月实施；2025年两款L3车型获附条件准入，北京首批L3高速专用号牌发放行业共识自动驾驶安全的本质是测试出来的，而非设计出来的把未知变成已知，把不安全变成安全——这是测试工程师对生命的承诺

三层架构驱动智能驾驶三层架构环环相扣，测试需覆盖各层独立验证与层间集成验证，任一环节的功能不足都可能成为安全链的断裂点环境感知层接收多传感器融合数据，将原始点云与图像转化为结构化环境表示输出：障碍物位置、速度、类别及交通信号状态行为决策层基于感知结果分析当前交通状况，选择驾驶行为覆盖：跟车、变道、超车、让行、紧急制动等高层指令路径规划层将行为决策转化为具体行驶轨迹，生成速度曲线与转向角度序列核心：全局最优与局部安全之间的实时权衡

决策算法三大范式对比基于规则原理预设如果-则逻辑优势