任务三智能采煤工作面控制系统智能化采煤方法73课件讲解.pptxVIP

任务三智能采煤工作面控制系统《智能化采煤方法》主讲教师：陈妃

智能采煤工作面控制系统新田煤矿智能采煤工作面总体控制系统围绕“以工作面自动控制为主，远程干预控制为辅”的模式构建，配置井上下集控中心实现视频、音频、数据“三网合一”的就地与远程控制，涵盖采煤机、液压支架电液控制、惯导调直、运输系统监控、乳化液保障、视频监控、顺槽监控七大子系统。

其中，采煤机具备运行工况监测、记忆截割功能，液压支架可自动跟随采煤机动作，运输系统实现集中控制，乳化液系统能自动配比与反冲洗，视频系统可自动跟机及固定点监控；通过顺槽监控子系统实现设备集中、就地和远程控制，达成“三机”协同及生产流程一键启停，借助数据上传及云共享子系统实现少人安全高效开采。智能采煤工作面系统架构如图5-1-15所示。智能采煤工作面控制系统

智能采煤工作面控制系统图5-1-15新田煤矿智能综采工作面系统架构示意图

智能采煤工作面控制系统新田煤矿综采工作面采用MG500/1130WD型采煤机，由截割部、牵引部、电动机、操作控制系统及辅助装置组成，配备位置编码器、传感中心模块、YJL127矿用隔爆兼本安陀螺仪及行走编码器。一、采煤机子系统（一）系统构成

图5-1-16新田煤矿采煤机通讯配置图智能采煤工作面控制系统

采煤机通过机身上的红外发射器与支架红外接收器实时定位，结合左右摇臂摆角传感器（感知摇摆角度）