基于模糊自适应神经网络的高超音速飞行器宽速域非线性姿态控制设计.docxVIP

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基于模糊自适应神经网络的高超音速飞行器宽速域非线性姿态控制设计

摘要

高超音速飞行器在宽速域飞行时面临气动参数剧烈跳变、强非线性及不确定性等严峻挑战，传统线性控制方法难以保证姿态稳定。本设计旨在解决此问题，提出一种基于模糊自适应神经网络的非线性姿态控制方案。

论文首先分析了高超音速飞行器的控制难点与现有方法的不足。随后，设计了以模糊RBF神经网络为核心的不确定性在线逼近器，用于实时补偿气动参数摄动与外部干扰。结合自适应控制律，构建了具备容错能力的姿态控制器，以应对执行机构部分失效等故障。

核心创新在于将模糊逻辑的规则推理能力与RBF神经网络的逼近能力相结合，设计了模糊RBF神经网络，提升了系统对宽速域复杂不确定性的学习与补偿效率。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。

仿真结果表明，所设计的控制器在Ma3-8的宽速域内，面对气动参数跳变与执行器故障，仍能保持姿态角跟踪误差小于0.5°，验证了方案的有效性与鲁棒性。本设计为高超音速飞行器的姿态控制提供了一种新的可行思路。

第一章绪论

1.1研究背景

高超音速飞行器是指飞行速度超过5倍音速（Ma5）的飞行器，其在军事侦察、快速全球打击及航天运输等领域具有战略意义。然而，其飞行包线宽广，速度范围可从高亚音速跨越至高超音速（Ma3-8甚至更高）。