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2026年物流机器人应用师考试模拟试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.物流机器人中AGV的中文名称是？

A.自动导引车

B.自主移动机器人

C.无人配送机

D.机械臂

答案A

2.下列哪项属于物流机器人常用的导航方式？

A.磁导航

B.激光SLAM

C.二维码导航

D.以上都是

答案D

3.二维码导航AGV停车定位时，主要读取的是？

A.二维码颜色

B.二维码中的坐标与方向信息

C.二维码尺寸

D.二维码打印时间

答案B

4.与磁导航AGV相比，激光SLAMAMR的主要优势是？

A.无需铺设地面磁条，路径可灵活调整

B.不需要电池

C.不需要传感器

D.不能避障

答案A

5.A*路径规划算法的评价函数通常表示为？

A.f

B.f

C.f

D.f

答案B

6.在调度系统中，死锁是指？

A.机器人电池耗尽

B.网络服务器宕机

C.多台机器人相互占用资源导致任务停滞

D.仓库照明关闭

答案C

7.物流机器人行走机构中，舵轮驱动的主要特点是？

A.只能直线行驶

B.驱动与转向集成在一个轮组上，转向灵活

C.不能承载

D.必须沿轨道行驶

答案B

8.安全激光扫描仪检测到人员进入危险区域时，机器人应？

A.加速通过

B.关闭传感器

C.立即减速或停止

D.