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天空散射光偏振特性：机理、影响因素及仿生导航应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。无论是陆地交通、航空航天，还是海洋探索，精确可靠的导航系统都起着决定性作用。传统的导航技术，如全球定位系统（GPS），虽然在大多数情况下能够提供较为准确的定位和导航服务，但其依赖卫星信号的特性使其存在明显的局限性。在卫星信号受到遮挡的区域，如城市峡谷、茂密森林、地下空间等，GPS信号会减弱甚至完全丢失，导致导航失效；在受到电磁干扰时，GPS的精度和可靠性也会大打折扣。此外，卫星导航系统还面临着信号易被干扰、欺骗等安全风险，这在军事、应急救援等对导航可靠性要求极高的场景中，可能会带来严重的后果。因此，寻找一种能够独立于卫星信号、具备更强抗干扰能力的导航技术，成为了当前导航领域的研究热点。

自然界中，许多生物展现出了令人惊叹的导航能力。例如，沙漠中的沙蚁能够在广袤无垠的沙漠中长途跋涉寻找食物，然后准确无误地返回巢穴；信鸽可以跨越数千公里的距离，精准地找到归巢的路线；北极燕鸥更是能在每年的迁徙中，飞行数万公里，往返于地球的两极之间。研究发现，这些生物能够利用天空散射光的偏振特性进行导航。天空散射光是太阳光与大气中的气体分子、气溶胶、水滴等粒子相互作用后散射形成的，其偏振特性蕴含着丰富的信息，如太阳的位置、观测点的地理位置等。生物通过感