安徽大学自动控制原理期末考试试卷(三).pdfVIP

安徽大学2007—2008学年第一学期

《自动控制理论》考试试卷(A卷)

一、(共15分)已知系统的构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

二、(共10分)已知系统构图如下所示。

若系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差％W0.1,

试确定的取值范围。误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。

三(共15分)

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

6(5)=

5(0.015+1)(0.025+1)

要求：(1)绘制系统根轨迹图。

(2)确定系统的临界稳定开环增益。

四、(共15分)r—

某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的LL

对数

试求：当系统的输入为“，)=2sin(51+30〃)时系统的稳态输出c(r)。

五、(共15分)

已知袤充开环传递函数，试绘