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基于CPG模型相位差优化仿生机器鱼游动性能提升.pdfVIP

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  • 2026-08-28 发布于北京
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基于CPG模型相位差优化仿生机器鱼游动性能提升.pdf

    会议录2015年IEEE仿生学与机器人学大会

    集，，2015年12月6‑9日

    通过优化CPG模型振荡器相位差提升仿生机器鱼的游动性能

    ，吴正兴，谈民

    —

    本文提出了一种提升仿生机器鱼游动性能的新方这相较于传统的行波控制方法具有优势。各类CPG模型

    法。该方法的思想在于优化控制关节旋转的中枢模式发生了通用算

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