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CN119188778A 基于改进rrt算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 （东南大学）.pdfVIP

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  • 2026-08-29 发布于重庆
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CN119188778A 基于改进rrt算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 （东南大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119188778A

    (43)申请公布日2024.12.27

    (21)申请号202411620600.8

    (22)申请日2024.11.14

    (71)申请人东南大学

    地址211189江苏省南京市江宁区东南大

    学路2号

    (72)发明人侯士通吴佰建丁幼亮吴明阳

    (74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

    公司11429

    专利代理师蒋名全

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    B23K37/02(2006.01)

    权利要求书3页说明书10页附图2页

    (54)发明名称

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