CN119279998A 基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统 （河南翔宇医疗设备股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119279998A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411626918.7

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人河南翔宇医疗设备股份有限公司

地址456300河南省安阳市内黄县帝喾大

道中段

(72)发明人何永正段喜盈钱钰琦张书杰

牛国林

(74)专利代理机构北京中佳信联知识产权代理

有限公司16122

专利代理师孙宁

(51)Int.Cl.

A61H1/02(2006.01)

A63B23/12(2006.01)

A63B21/00(2006.01)

A63B71/06(2006