机工社课件数控机床电气控制 第4版经济型数控车床步进控制系统电路的分析、安装与调试6-4.pptVIP

****************数控机床电气控制数控机床电气控制经济型数控车床步进控制系统电路的分析、安装与调试项目名称:一、提出任务/知识储备本任务是经济型数控车床步进控制系统的分析、安装与调试提出任务1.步进电动机的工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位线或线位移的电动机。步进电动机的角位移或线位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此只需控制输入脉冲的数量、频率和电动机励磁绕组通电顺序，便可获得所需的转角、转速和转动方向。知识储备按照步进电动机的励磁相数的不同，可分为两相、三相、四相、五相、六相步进电动机；按照步进电动机的结构的不同，步进电动机分为永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机三种类型。1）反应式步进电动机的工作原理2）混合式步进电动机的结构和工作原理a)混合式步进电动机的结构图b)转子结构图2.步进驱动器的工作原理?（1）脉冲分配器脉冲分配器需将数控系统送来的脉冲信号按规定的通电方式进行分配，控制步进电动机各相励磁绕组的导通或关断。步进电动机有正反转要求，所以脉冲分配器的输出不