原创力文档高职本科·专业核心课程数控技术及应用第四章伺服系统主编：郑晓峰|安徽应用技术职业大学本章内容：第一节概述第二节步进电动机及驱动电路第三节交流电动机伺服系统第四节直流伺服电动机第五节主轴电动机及驱动装置
学习目标第四章伺服系统学完本章，你将能够…▍理解伺服系统的组成、分类（开环/半闭环/闭环）与基本要求▍掌握步进电动机的工作原理、主要特性与驱动控制方法▍理解交流伺服电动机的类型、工作原理与变频调速方法▍了解直流伺服电动机的类型与静态特性▍了解主轴电动机及驱动装置的特点与要求重点：步进电动机工作原理与驱动、交流伺服调速难点：伺服系
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