RBF网络直接广义预测控制：算法解析、收敛性探究与应用拓展.docxVIP

RBF网络直接广义预测控制：算法解析、收敛性探究与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学研究领域，控制系统的高效性和稳定性至关重要。随着科技的飞速发展，各类系统的复杂度不断增加，传统的控制方法在面对这些复杂系统时逐渐暴露出局限性。复杂系统往往具有非线性、时变性、不确定性以及多变量耦合等特性。以化工生产过程中的化学反应系统为例，其反应速率、物质浓度等参数会随着时间和环境条件的变化而改变，且各变量之间相互影响；又如航空航天领域的飞行器控制系统，在飞行过程中，飞行器会受到气流、重力等多种因素的干扰，其动力学模型呈现出高度的非线性和不确定性。这些复杂特性使得传统控制方法难以实现精确的控制，无法满足实际应用的需求。

广义预测控制（GeneralizedPredictiveControl，GPC）作为一种先进的控制算法，因其能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统等优点，在工业界得到了广泛关注。GPC通过建立系统的预测模型，利用过去和当前的信息预测系统未来的输出，并根据预测结果优化控制输入，从而实现对系统的有效控制。然而在实际应用中，GPC需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆等，这导致其计算量很大，限制了它在实时性要求高的快速系统中的应用。

径向基函数（RadialBasisFunction，RBF）网络是一种性能优良