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智能机器人系统开发关键技术与实现方案研究

目录

一、研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1技术瓶颈与发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2机器人技术应用的现实场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究工作的核心价值与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、智能机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统整体技术框架划分．．．．．．．．．．．．．．．．．