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线控底盘在电动移动自动驾驶数据采集车上的应用：传感器标定与底盘精准定位

摘要

本报告聚焦线控底盘在电动移动自动驾驶数据采集车领域的应用，重点研究底盘精准轨迹控制能力对传感器标定质量的影响。调研覆盖国内主要自动驾驶公司、数据采集车改装商及线控底盘供应商，采用二手数据与专家访谈相结合的方法，时间跨度为2021-2024年，地域以中国市场为主。

核心发现表明，线控底盘取代传统机械改装方案已成为采集车技术升级的主流方向。2023年国内自动驾驶数据采集车线控底盘改装渗透率已超过40%，且在高精度采集场景中该比例接近70%。决定采集车标定效率与精度的关键已从传感器硬件本身前移至底盘执行层