某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例
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某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例1
1.1电机的选型及相关轴参数的计算2
1.1.1计算翻转时所需的功率Pi(kW)2
1.1.2电动机传递到箱体转轴上的效率〃12
1.1.3传递的总效率〃3
1.1.4电动机所需要的功率Pd(kW)3
1.1.5电动机的额定功率Pm(kW)3
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