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六轴机器人关节装配调试规程

第一章总则与准备

为确保六轴机器人关节装配调试工作的规范化、标准化与安全性，提升最终产品的运动精度、可靠性与使用寿命，特制定本规程。本规程适用于工业领域常见的串联六轴机器人的关节模块装配、电气连接、参数设定及功能调试全过程，操作人员须具备相应的机械、电气及机器人基础知识，并经过专项培训考核合格后方可上岗。

在开始任何装配调试工作前，必须完成充分的准备工作。环境方面，作业区域应清洁、明亮、无尘，地面平整坚固，具备稳定的电源（通常为三相380V/50Hz）和可靠的接地系统，环境温度建议控制在5°C至40°C之间，湿度低于80%。工具与设备需齐全，包括但不限于：符合扭矩