矩阵算法在坐标转换中应用.pdfVIP

行矩阵

0

0

0

x

x

x

0

0

0

y

*

y

=y

0

0

0

z

z

z

0

0

0

1

1

1

列矩阵

0

0

0

0

x

x

0

0

0

0

*

y

=y

0

0

0

0

z

z

x

y

z

1

1

1

//‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑行矩阵‑‑‑‑‑精简‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑

相机

Z

＝视图世界

[4][1]×敌人坐标.x

＋视图世界

[4][2]×敌人

坐标.y

＋

视图世界

[4][3]×敌人坐标.z

＋视图世界

[4][4]

缩放比例

＝1÷相机

Z

相机

X

＝视角宽

＋(视图世界

[1][1]×敌人坐标.x

＋视图世界

[1][2]×敌人

坐标.y

＋视图世界

[1][3]×敌人坐标.z

＋视图世界

[1][4])

×缩放比例

×视角

宽

相机

Y

＝视角高度

‑

(世界视图

[2][1]×敌人坐标.x

＋世界视图

[2][2]×敌人

坐标.y

＋世界视图

[2][3]×敌人坐标.z

＋世界视图

[2][4])

×缩放比例

×视角

高度

相机

Y2＝视角高度

‑

(世界坐标

[2][1]×敌人坐标.x

＋世界坐标

[2][2]×(敌

人坐标.y