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2026年工业机器人故障排查与维护技能测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内。）

1.在工业机器人日常维护中，对于机器人本体电池和控制柜电池的更换周期，一般建议为（）。

A.3个月

B.6个月

C.12-18个月

D.5年

2.工业机器人零点丢失通常是由于（）造成的。

A.伺服电机过载

B.编码器电池电压过低或断电

C.示教器按键损坏

D.机器人负载过重

3.当工业机器人出现“刹车过热”报警时，最直接的处理措施是（）。

A.立即切断总电源

B.检查电机风扇是否运转

C.让机器人停止运动，等待刹车冷却

D.更换刹车电阻

4.六轴工业机器人的减速机通常采用（）传动方式。

A.蜗轮蜗杆

B.摆线针轮

C.谐波减速器或RV减速器

D.链条传动

5.在进行工业机器人TCP（工具中心点）标定时，常用的四点法标定不需要已知的数据是（）。

A.工具尖端点位置

B.机器人的姿态

C.参考点位置

D.工具的质量和重心

6.工业机器人控制柜内的散热风扇主要作用是（）。

A.冷却伺服电机

B.冷却变压器和伺服放大器

C.冷却示教器

D.冷却I/O模块

7.若工业机器人在动作过程中出现明显的抖动或震颤，最不可能的原因是（）。

A.伺服增