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工业机器人操作附答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.工业机器人操作中最优先考虑的原则是（）。

A.效率最大化

B.路径最短化

C.人员安全

D.成本最低化

2.按照国际标准ISO10218，工业机器人的安全控制系统性能等级应至少达到（）。

A.PLra

B.PLrb

C.PLrc

D.PLrd

3.在机器人示教过程中，若需要机器人以直线轨迹运动到目标点，应选择（）。

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.样条插补

4.工业机器人本体电池通常用于（）。

A.伺服电机供电

B.保持系统编码器数据（绝对位置数据）

C.示教器供电

D.控制器风扇供电

5.当机器人发生奇异点报警时，通常是因为（）。

A.电机过载

B.机器人关节轴5和关节轴6同时处于零度附近

C.机器人速度过快

D.机器人负载过重

6.在工具坐标系（TCP）设定中，四点法通常需要（）。

A.1个点

B.2个点

C.3个点

D.4个点

7.下列哪项不属于工业机器人的运动指令？（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.WaitDI

8.机器人示教器上的“Deadman开关”（死门开关）的主要功能是（）。

A.紧急停止