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2026年工业机器人安全操作与碰撞检测专项训练考核试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人安全标准ISO10218-1中，关于“最大空间”的定义，下列描述正确的是（）。

A.机器人制造商定义的运动范围，由机械限位决定

B.机器人系统编程设定的运动范围，由软件限位决定

C.机器人运动部件所能到达的所有空间，包括末端执行器

D.操作人员作业的活动区域

2.根据ISO13849-1标准，安全控制系统的性能等级PL分为a,b,c,d,e五个等级，其中等级最高的是（）。

A.PLa

B.PLb

C.PLd

D.PLe

3.在进行机器人示教编程时，为了确保人员安全，示教器（Pendant）上通常配备的三位置使能开关（EnablingDevice），其正确的操作逻辑是（）。

A.按下中间位置，伺服上电；松开或按下到底，伺服断电

B.按下到底，伺服上电；松开或处于中间位置，伺服断电

C.松开状态，伺服上电；按下任意位置，伺服断电

D.按下中间位置，伺服断电；松开或按下到底，伺服上电

4.关于工业机器人急停类别（StopCategory）的描述，符合ISO10218标准的是（）。

A.0类急停：通过切断电源使机器人停止，