14、飞行力学第八章.pptVIP

特点飞机一面左右偏航,一面来回滚转。飞机的航向惯性阻尼力矩与静稳定力矩不平衡,引起绕z轴的振荡运动,使侧滑角周期变化,引起周期性变化的滚转力矩,使滚转角、滚转角速度周期运动.原因较小时，可能出现模态不稳定。综合起来看:总结:中等阻尼(相对于滚转、螺旋模态)、频率较快的周期运动(?与?、p与r同量级)。飞机来回滚转、左右偏航,带侧滑——荷兰滚模态成因左右偏航的同时，导致左右滚转；是阻尼，则可以是阻尼，亦可以是激励1.类似短周期模态，惯性为Iz,主要恢复力矩为,阻尼力矩为；2.一般有，故恢复、衰减均慢于短周期模态；消除侧滑左滚.若值太大,将激励?0,加剧振荡3.螺旋模态荷兰滚运动结束后,侧滑角趋于零,但存在剩余坡度。较大时,模态不稳定。特点:对应离虚轴很近的实根，不论收敛或发散均很慢的运动。主要表现为扰动后期?,φ的变化，即带滚转，几乎无侧滑的缓慢的偏航运动.若发散则沿半径渐小的近似螺旋线缓慢盘旋下降——螺旋模态（弱模态,可放宽要求)1.主要是小导数起作用,故运动缓慢。结论:2.则螺旋模态可能稳定0三、横航向综合结果1.扰动最初几秒，主要体现为滚转模态、荷兰滚模态，角度变化快，侧向移动