（共15页PPT）分析生活场景中的过程与控制系统探索反馈对系统优化的作用自动避障小车课件课件.pptxVIP

基础教育精品课

自动避障小车

年级：六年级学科：信息科技

学校：中国人民大学附属小学

自动控制技术

倒车雷达

防撞预警

基础教育精品课

思考

1.汽车的自动避障系统起到了什么作用？

2.汽车是怎样检测到障碍物实现自动避障的？

基础教育精品课

有驾

躲避行人

基础教育精品课

思考

1.汽车的自动避障系统起到了什么作用？

2.汽车是怎样检测到障碍物实现自动避障的？

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倒车雷达

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实验用具

小车、障碍物、车道黄线内是小车的运行范围，红色的方块是

放障碍物的标识，绿色的标志线，是小车的起始位置。

设计实验方案

实验方案设计要求：

1.用流程图设计描述实验的过程。

2.连接软硬件，编写程序采集超声波

传感器的数据，预估小车遇到障碍物

的安全距离(阈值)，在实验单上填

写阈值。

导学单：超声波数值显示方法

将超声波数值设为超声波PORT2

建立变量，在舞台上显示

自动避障小车实验报告单

一、明确问题：怎样让小车实现自动避障?

二、设计实验方案：1.画流程图

2.假设：当小车处于与障碍物的安全距离时，预估超声波传感器的阈值是：

显示文字超声波PORT2

LED点阵屏，在主板上显示

实施计划验证