MATLAB系统辨识高级应用技巧.pptVIP

系统辨识工具箱;功效概述;1.系统辨识的基本原理和常用辨识模型

2.系统辨识工具箱函数

3.系统辨识工具箱图形界面;1.1系统辨识的基本原理

1.2常用的模型类;1.1系统辨识的基本原理;3.辨识的内容和环节

系统辨识的内容主要涉及如下四个方面：

(1)试验设计；

系统辨识试验设计需要完毕的工作涉及选择和确定输入信号、采样时间、辨识时间和辨识的模式。

(2)模型结构辨识；

模型结构辨识涉及模积类和模型结构参数确实定两部分内容。模型类确实定上要依据经验对实际对象的特性进行一定程度上的假设。在确定模型类之后，就可依据对象的输入输出数据，按照一定的辨识方法确定模型结构参数。

(3)模型参数辨识；

最小二乘法及各种改善算法

(4)模型检验。

不同步间区间数据、数据交叉、数据长度、输出残差序列的白色型

;1.2常用的模型类;非参数模型类;参数模型类;模型建立和转换的函数介绍;1.iddata

功效：iddata是工具箱中处理信号的一种最基本的对象，在如下很多函数中都要用到。

语法：

data=iddata(y,u);

data=iddata(y,u,Ts,P1,V1,...,PN,VN);

说明：y是一列向量或N*ny的矩阵，y的列相应输出频道，u是一列