CN119781456A 一种auv水下自主避碰方法 (宜昌测试技术研究所).pdfVIP

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  • 2026-09-01 发布于重庆
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CN119781456A 一种auv水下自主避碰方法 (宜昌测试技术研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119781456A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411605537.0

(22)申请日2024.11.12

(71)申请人宜昌测试技术研究所

地址443003湖北省宜昌市西陵区胜利三

路58号

(72)发明人张宝贵熊华乔周俊刘峡

熊顺强

(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有

限公司16101

专利代理师张维佳

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书1页说明书3页附图1

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