道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第2部分：对象级接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

摘要：

随着汽车智能化与网联化技术的迅猛发展，自动驾驶功能对车载传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）与中央数据融合单元之间高效、标准化的数据交互需求日益迫切。本标准立项发展报告以ISO23150-2-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第2部分：对象级接口》为核心对象，系统梳理了该标准的研制背景、关键技术与核心内容。该标准在ISO23150-1物理级接口的基础上，进一步定义了面向道路使用者、障碍物及交通标志等对象的逻辑数据接口规范，涵盖对象分类、属性定义、坐标系、时间戳及数据封装格式等关键技术要求。报告重点分析了该标准所引入的模块化数据设计、高效信息复用机制及分层级接口架构，阐述了其在降低域控制器算力消耗、规范自动驾驶数据交换流程、提升多传感器融合精度与系统安全性方面的核心价值。报告还介绍了牵头修订该国际标准的