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- 2026-09-01 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472674A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411609352.7
(22)申请日2024.11.12
(71)申请人重庆理工大学
地址400054重庆市巴南区李家沱红光大
道69号
申请人重庆理工清研凌创测控科技有限公
司
(72)发明人余晓霞张志刚蒋言兰家水
(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限
公司50212
专利代理师黄河
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/65(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
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