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运动控制器轴回零的配置与实现.pdfVIP

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  • 2026-09-02 发布于河北
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运动控制器轴回零的配置与实现.pdf

    01轴回零

    一、回零说明

    在高精度自动化设备上都有自己的参考坐标系，工件的运动可以义为在坐标系上

    的运动，坐标系的原点即为运动的起始位置，各种加工数据都是以原点为参考点计算的。

    所以后动控制器执行运动指令之前，设备都要进行回零操作，到设的参考坐标

    系原点,若不进行问零操作,会导致后续运动轨迹错误C

    正运动控制器提供了多种回零方式，通过DATUM单轴回零指令设置，不同模式值选

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